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王 健 教齡7年

所授科目：更多技能工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

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調(diào)試過(guò)十幾種機(jī)器人，較熟悉ABB，F(xiàn)ANUC，KUKA，UR，EPSON等機(jī)器人，做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目，有單獨(dú)做項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；有單獨(dú)做項(xiàng)目與項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，做過(guò)機(jī)器人切割，視覺，汽車點(diǎn)焊，涂膠，弧焊，打磨，壓鑄等相關(guān)運(yùn)用；熟悉吉利汽車點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)，長(zhǎng)城汽車點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)，大眾汽車點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)，通用汽車點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)，福特IFWC等；從方案設(shè)計(jì)，報(bào)價(jià)競(jìng)標(biāo)再到離線編程調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)解決相關(guān)問(wèn)題都有工作學(xué)習(xí)參與，機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)主攻視覺與點(diǎn)焊應(yīng)用；熟悉ABB，KUKA，安川機(jī)器人本體與控制柜相關(guān)備件與維修維保做過(guò)相關(guān)說(shuō)明書與項(xiàng)目；熟悉visionpro、halcon等視覺軟件Visualstudio C#二次開發(fā)，做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目；PLC電氣方面會(huì)西門子、三菱，做過(guò)相關(guān)調(diào)試項(xiàng)目；能看懂德文、英文說(shuō)明書，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷，能基本專業(yè)技術(shù)英語(yǔ)交流；熟悉仿真軟件ROCAD、ROBOTSTUDIO、PDPS等方案仿真制作；機(jī)械制圖有單獨(dú)相關(guān)項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷，熟悉CAD、solidwors、pro-e、catia軟件。有長(zhǎng)期出差經(jīng)歷，能適應(yīng)長(zhǎng)期出差2018.09重慶金康新能源，3D檢測(cè)儀ABB機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人自動(dòng)車身間隙面差檢測(cè)；2018.08廣州錦洪汽車零部件，KUKA C2大眾版機(jī)器人板卡診斷與維修，ABB 安川機(jī)器人調(diào)試；2018.07桐鄉(xiāng)合眾新能源電池裝配線，ABB機(jī)器人調(diào)試；2018.06上海奉賢abb機(jī)器人信捷視覺項(xiàng)目，ABB機(jī)器人視覺引導(dǎo);2018.03-2018.05福特動(dòng)力總成5期IFWC標(biāo)準(zhǔn)robotstudio仿真離線;2018.01江淮JAC721改造項(xiàng)目門蓋與主線KUKA調(diào)試與優(yōu)化，KUKA C2 C4機(jī)器人調(diào)試；2017.11-2017.12成都大眾項(xiàng)目外協(xié)，KUKA C2 機(jī)器人調(diào)試；2017.10-2017.11上?？拼笱芯克鵎UKA視覺項(xiàng)目，KUKA機(jī)器人視覺引導(dǎo)；2017.10成都沃爾沃零部件廠，川崎機(jī)器人汽車儀表盤涂膠火焰處理調(diào)試；2017.09-2017.10寧波工程學(xué)院6套西門子PLC，三菱機(jī)器人調(diào)試；2017.08-2017.09臨海吉利汽車ABB機(jī)器人機(jī)艙焊接項(xiàng)目，ABB機(jī)器人前期焊接配置與調(diào)試；2017.06-2017.07重慶長(zhǎng)安福特二廠ABB機(jī)器人側(cè)圍前機(jī)艙調(diào)試項(xiàng)目，ABB機(jī)器人點(diǎn)焊調(diào)試；2017.02-2017.06成都電子科大研究院ABB、UR機(jī)器人視覺開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目；2017.05安徽宣城中鼎股份有限公司（視覺軸承清洗，定位，注膠，上下料5臺(tái)ABB機(jī)器人）；2016.09-2016.10重慶長(zhǎng)安川崎機(jī)器人駐廠調(diào)試項(xiàng)目，川崎機(jī)器人點(diǎn)焊調(diào)試；2016.03-2016.09上海德歐機(jī)械設(shè)備有限公司，機(jī)器人電氣工程師，做ABB\FANUC\KUKA\YASKAWA機(jī)器人水切割，火焰處理，超聲波切割應(yīng)用項(xiàng)目調(diào)試；北美項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)制圖；2015.09-2016.03在重慶靈龍自動(dòng)化公司,機(jī)器人系統(tǒng)工程師，機(jī)器人視覺應(yīng)用做調(diào)試和設(shè)備售后服務(wù),做基于vision pro視覺平臺(tái)做視覺軟件開發(fā)及應(yīng)用，期間擔(dān)任過(guò)機(jī)器人調(diào)試（EPSON、KEBA、三菱）、PLC電氣調(diào)試（匯川、三菱）、視覺軟件開發(fā)；2015.06-2015.07上海\江蘇太倉(cāng)歐拓，機(jī)器人調(diào)試（外協(xié)）分別編程調(diào)試ABB\FANUC機(jī)器人的IRB1600弧焊\FANUC KMT水切割\IRB5400噴涂項(xiàng)目應(yīng)用；2015.06-2015.07大眾海拉車燈（成都分廠）,機(jī)器人車燈涂膠裝配項(xiàng)目,ABB機(jī)器人技術(shù)支持（外協(xié)），現(xiàn)場(chǎng)配置系統(tǒng)編程調(diào)試講解； 2014.06-2015.06由ABB校企合作，培訓(xùn)推薦于南通鴻達(dá)設(shè)備有限公司實(shí)習(xí)，主要編程調(diào)試ABB機(jī)器人碼垛運(yùn)用，機(jī)器人碼垛算法設(shè)計(jì)與工藝，ABB機(jī)器人輸送鏈跟蹤運(yùn)用，PLC運(yùn)用（西門子、三菱）；2013.09-2014.05在校學(xué)習(xí)并跟隨成都鑫焊機(jī)器人系統(tǒng)集成商學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人編程調(diào)試，VOLVO車門局部點(diǎn)焊，車后玻璃搬運(yùn)項(xiàng)目，Mulitmove運(yùn)用；

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楊蛟 教齡8年

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2016/6創(chuàng)立成都蒂格姆斯科技有限公司 2019/12創(chuàng)立四川匠人組合教育咨詢有限公司2016/04 - 2017/03新未來(lái)教育 （11個(gè)月） 兼職 工業(yè)機(jī)器人高級(jí)講師|10000-16000元/月教育/培訓(xùn)/院校工作描述：本人負(fù)責(zé)新未來(lái)教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中ABB和庫(kù)卡機(jī)器人的培訓(xùn)部分，其中涉及機(jī)器人的操作，編程，系統(tǒng)配置，工藝講解，系統(tǒng)集成，軟件運(yùn)用及實(shí)訓(xùn)部分。通過(guò)五年機(jī)器人行業(yè)的工作經(jīng)歷，編寫了適合于初學(xué)者的一套學(xué)習(xí)教案，獲得了學(xué)生的認(rèn)可。2012/05 - 2016/04成都思爾特機(jī)器人科技有限公司 （3年11個(gè)月） 助理工程師，電氣工程師，機(jī)器人工程師|8000-12000元/月大型設(shè)備/機(jī)電設(shè)備/重工業(yè)工作描述：本人于2009年初到福建廈門參加工作，進(jìn)入一名為廈門新凱科技有限公司進(jìn)行工作，職位為技術(shù)員，主要負(fù)責(zé)一臺(tái)ABB水切割機(jī)器人的操作及編程，在這家公司一直工作到2011年底，在這期間，在公司領(lǐng)導(dǎo)的培養(yǎng)下我熟練的掌握了機(jī)器人的操作及程序編寫，對(duì)機(jī)器人的一些常見的問(wèn)題能單獨(dú)進(jìn)行解決，但由于離家太遠(yuǎn)，無(wú)法照顧家人，于是決定回成都工作。 于2012年進(jìn)入成都思爾特機(jī)器人科技有限公司，經(jīng)過(guò)2年多的學(xué)習(xí)，我從技術(shù)員成長(zhǎng)為助理工程師，該公司主要從事工業(yè)機(jī)器人的集成，應(yīng)用到的機(jī)器人有ABB和庫(kù)卡機(jī)器人，主要用于弧焊及搬運(yùn)。在這期間，我更加深入的學(xué)習(xí)了機(jī)器人操作及編程，學(xué)會(huì)了機(jī)器人系統(tǒng)的安裝及配置，各焊接參數(shù)的配置。能根據(jù)客戶要求用Robotstudio進(jìn)行仿真及離線編程，學(xué)會(huì)了智能尋位技術(shù)，多層多道焊接，電弧跟蹤，學(xué)會(huì)了三菱PLC的編程及應(yīng)用，各電氣元件的選型。學(xué)會(huì)了各品牌焊機(jī)的調(diào)試及參數(shù)設(shè)置（松下焊機(jī)，福尼斯焊機(jī)，樂(lè)馳焊機(jī)，肯倍焊機(jī)等）單獨(dú)設(shè)計(jì)并調(diào)試完成了多個(gè)項(xiàng)目（如；腳踏板焊接機(jī)器人系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)框焊接機(jī)器人系統(tǒng)，油缸油嘴焊接機(jī)器人系統(tǒng)，自行車前三角后三角焊接系統(tǒng)等）并與2014年2月參與設(shè)計(jì)調(diào)試江鈴汽車門蓋涂膠線，在這期間學(xué)會(huì)了庫(kù)卡機(jī)器人的操作及編程，各參數(shù)的設(shè)定，了解了汽車行業(yè)的工藝及參數(shù)要求。 隨著社會(huì)的發(fā)展，世界主流機(jī)器人相繼在中國(guó)建廠，大大的促進(jìn)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，希望通過(guò)自己的努力能讓焊接行業(yè)人員從繁重，艱苦，危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái)。 我于2014年主要負(fù)責(zé)江鈴汽車U375（憾路者）和V362及N330（馭勝）門蓋涂膠生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與調(diào)試工作。在這兩年多的時(shí)間里我積累了一定的汽車行業(yè)的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。掌握了與汽車行業(yè)交流的一些技巧，使我的工作能順利的開展起來(lái)，到目前為止，已經(jīng)有兩條生產(chǎn)線處于終驗(yàn)收階段，已經(jīng)開始走驗(yàn)收流程。另外一條生產(chǎn)線處于調(diào)試的尾聲階段。通過(guò)兩年的努力，很好的完成了公司交給我的任務(wù)。項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)2015/08 - 2016/01門蓋滾邊線責(zé)任描述：機(jī)器人調(diào)試 膠機(jī)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理 滾邊調(diào)試項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是江鈴汽車馭勝N330車型前后蓋的滾邊，經(jīng)過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，熟練的掌握了滾邊工藝，更加熟練了涂膠工藝。2014/12 - 2015/05門蓋生產(chǎn)線責(zé)任描述：機(jī)器人調(diào)試 膠機(jī)調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本生產(chǎn)線是江鈴汽車為生產(chǎn)江鈴福全順V362而做的一條生產(chǎn)線。主要生產(chǎn)四門兩蓋。經(jīng)過(guò)半年的調(diào)試。達(dá)到了客戶的要求，新車型正處于下線階段。2014/04 - 2014/10門蓋涂膠生產(chǎn)線責(zé)任描述：機(jī)器人調(diào)試，膠機(jī)調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本生產(chǎn)線是江鈴汽車為生產(chǎn)江鈴福特撼路者而做的一條生產(chǎn)線。主要生產(chǎn)四門兩蓋。經(jīng)過(guò)半年的調(diào)試，完成了設(shè)備的驗(yàn)收。達(dá)到了客戶的要求。讓撼路者成功下線并上市。因在客戶現(xiàn)場(chǎng)的良好表現(xiàn)，為公司在江鈴汽車贏得優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商稱號(hào)。2013/03 - 2013/04主肢管焊接機(jī)器人工作系統(tǒng)責(zé)任描述：電氣調(diào)試，機(jī)器人調(diào)試，設(shè)備驗(yàn)收項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本設(shè)備主要焊接塔機(jī)主肢管的耳套等部件，經(jīng)過(guò)一年的學(xué)習(xí)及設(shè)備維修及調(diào)試，做這個(gè)項(xiàng)目時(shí)已經(jīng)很熟悉整個(gè)流程，做起來(lái)也得心應(yīng)手。很好的完成了公司交給我的任務(wù)。2012/11 - 2012/12標(biāo)準(zhǔn)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)框焊接工作站責(zé)任描述：電氣設(shè)計(jì) 電氣調(diào)試 機(jī)器人調(diào)試 焊機(jī)調(diào)試 設(shè)備驗(yàn)收項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本焊接工作站主要焊接塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與標(biāo)準(zhǔn)框，也是本人的頭個(gè)項(xiàng)目，在這個(gè)項(xiàng)目中我了解了做項(xiàng)目從開始到驗(yàn)收得整個(gè)流程，掌握了機(jī)器人，PLC，焊接等設(shè)備的調(diào)試與參數(shù)設(shè)置。

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陽(yáng)顏旭 教齡8年

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2016/9創(chuàng)立了成都倍菲信機(jī)器人有限公司至今2012/5-2016/4電氣工程師|電氣部 成都思爾特機(jī)器人科技有限公司 [3年11個(gè)月] 機(jī)械/設(shè)備/重工|150-500人|國(guó)企工作描述：主要負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)展的協(xié)調(diào)工作，項(xiàng)目電氣評(píng)審、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、圖紙下發(fā)、下發(fā)外購(gòu)件清單、場(chǎng)內(nèi)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、員工培訓(xùn)、圖紙歸檔場(chǎng)外驗(yàn)收及售后服務(wù)。2011/9-2012/6技術(shù)員|技術(shù)中心車身所 中國(guó)重汽集團(tuán)成都商用車有些公司 [9個(gè)月] 汽車及零配件|500-1000人|上市公司工作描述：在職期間主要負(fù)責(zé)商用車貨箱舉升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，副梁及貨箱設(shè)計(jì)工作，同時(shí)還負(fù)責(zé)對(duì)試制樣件交期跟進(jìn)及與生產(chǎn)部門與其他部門的聯(lián)絡(luò)工作。項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)2015/11-2016/4五菱M50N前副車架機(jī)器人焊接生產(chǎn)線項(xiàng)目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接電源、小原焊鉗、SEW電機(jī)、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、變頻器FR-E740-5.5K-CHT(硬件環(huán)境)GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(軟件環(huán)境)該項(xiàng)目由4臺(tái)安川機(jī)器人組成的2個(gè)弧焊工位、1臺(tái)ABB6700機(jī)器人組成的1個(gè)點(diǎn)焊工位和1個(gè)手工補(bǔ)焊工位組成，分別對(duì)前副車架進(jìn)行拼焊，總成焊接和補(bǔ)焊，實(shí)現(xiàn)前副車架的自動(dòng)焊接。責(zé)任描述：項(xiàng)目的方案評(píng)審、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、元件選型和場(chǎng)內(nèi)調(diào)試培訓(xùn)工作并協(xié)調(diào)各部門工作。2015/9-2015/10柳汽地板線整改項(xiàng)目描述：R-2000iB,小原氣動(dòng)焊鉗(硬件環(huán)境)項(xiàng)目為霸龍地板線新增5個(gè)機(jī)器人工位，將原來(lái)的手動(dòng)焊接工位拆掉，增加6個(gè)點(diǎn)焊機(jī)器人和焊鉗和控制器，實(shí)現(xiàn)地板的自動(dòng)焊接。責(zé)任描述：機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的配置，profibus-dp的通信配置，機(jī)器人程序的規(guī)劃，試教，節(jié)拍優(yōu)化等。2015/9-2015/12江鈴N330門蓋涂膠滾邊線項(xiàng)目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、庫(kù)卡KRC4、SCA涂膠機(jī)、抓手、高思博轉(zhuǎn)臺(tái)、SEW電機(jī)(硬件環(huán)境)FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(軟件環(huán)境)該項(xiàng)目由轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)門蓋內(nèi)外板的物料輸送，涂膠機(jī)器人實(shí)現(xiàn)折邊膠及減震膠的涂料，搬運(yùn)機(jī)器人抓取至胎具壓緊，再由滾邊機(jī)器人分3次不同角度的翻邊達(dá)到好的效果，由搬運(yùn)機(jī)器人從胎具搬運(yùn)至物料滑胎，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠滾邊功能。責(zé)任描述：項(xiàng)目的方案評(píng)審、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、元件選型、場(chǎng)內(nèi)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，并協(xié)調(diào)各部門工作。2014/10-2015/1江鈴福特V362新全順門蓋涂膠線項(xiàng)目描述：庫(kù)卡KRC4、SCA涂膠機(jī)、抓手(硬件環(huán)境)WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環(huán)境)該項(xiàng)目為前面U375項(xiàng)目的類似產(chǎn)線，參考前一項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，該線性能有所提升，生產(chǎn)種類升級(jí)為十種，布局也更簡(jiǎn)潔美觀，生產(chǎn)節(jié)拍得到提升。責(zé)任描述：庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機(jī)器人與抓手、涂膠機(jī)Devicenet總線的組網(wǎng)，機(jī)器人程序的規(guī)劃，程序的試教，與PLC控制系統(tǒng)完成整線的自動(dòng)運(yùn)行及生產(chǎn)。2014/5-2015/9江鈴福特U375撼路者門蓋涂膠線項(xiàng)目描述：庫(kù)卡KRC4、SCA涂膠機(jī)、抓手(硬件環(huán)境)WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環(huán)境)項(xiàng)目為車身4門2蓋內(nèi)外板涂膠線，通過(guò)兩個(gè)機(jī)器人分別給內(nèi)板涂減震膠及外板涂折邊膠，再將內(nèi)外板在合拼臺(tái)扣合在一起，由行走機(jī)器人抓取放入包邊機(jī)完成包邊，再由搬運(yùn)機(jī)器人從壓機(jī)中取放入料框中。通過(guò)HMI輸入不同的車門種類，實(shí)現(xiàn)合拼臺(tái)及抓手的自動(dòng)切換。責(zé)任描述：庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機(jī)器人與抓手、涂膠機(jī)Devicenet總線的組網(wǎng)，機(jī)器人程序的規(guī)劃，程序的試教，與PLC控制系統(tǒng)完成整線的自動(dòng)運(yùn)行及生產(chǎn)。2014/3-2014/4汽車左前門內(nèi)板點(diǎn)焊焊工作站項(xiàng)目描述：ABB6640機(jī)器人、小原C型焊鉗、小原X型焊鉗、補(bǔ)焊抓手、西門子S300(硬件環(huán)境)RobotStudio(軟件環(huán)境)工作站為學(xué)校教學(xué)用點(diǎn)焊機(jī)器人工作站，通過(guò)不同的焊鉗對(duì)內(nèi)板的點(diǎn)焊，再通過(guò)抓手，將內(nèi)板抓放至補(bǔ)焊工作臺(tái)，對(duì)不能再轉(zhuǎn)臺(tái)點(diǎn)焊的內(nèi)板進(jìn)行補(bǔ)焊，當(dāng)打點(diǎn)到一定數(shù)量回到原點(diǎn)后，自動(dòng)修模，修模量達(dá)到修模極限將手工更換電極帽。責(zé)任描述：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)配置，雙伺服馬達(dá)的配置、機(jī)器人程序編寫及規(guī)劃，機(jī)器人與S7-300通過(guò)Profibus的網(wǎng)絡(luò)通訊、機(jī)器人與小原控制器I/O的通訊。2013/12-2013/12翼子板點(diǎn)焊工作站項(xiàng)目描述：ABB6640機(jī)器人、亨龍焊鉗及控制器、三菱FX2N(硬件環(huán)境)Works2、RobotStudio(軟件環(huán)境)工作站為雙工位點(diǎn)焊工作站，當(dāng)打點(diǎn)到一定數(shù)量回到原點(diǎn)后，自動(dòng)修模，修模量達(dá)到修模極限將手工更換電極帽。責(zé)任描述：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)配置，伺服馬達(dá)的配置、機(jī)器人程序編寫及規(guī)劃及與點(diǎn)焊控制器的通訊。2013/2-2013/5四川現(xiàn)代主肢管機(jī)器人焊接系統(tǒng)項(xiàng)目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接電源、TBI清槍站(硬件環(huán)境)Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(軟件環(huán)境)工作站為3個(gè)ABB1410機(jī)器人帶三個(gè)松下伺服變位機(jī)，當(dāng)焊接完成一個(gè)角度的焊道是，變位機(jī)轉(zhuǎn)到下一個(gè)焊接工位，中途機(jī)器人自動(dòng)完成清槍。責(zé)任描述：PLC的程序設(shè)計(jì)，威綸觸摸屏的組態(tài)，機(jī)器人程序試教，焊接工藝的確定及評(píng)定試板件的試焊。2012/11-2012/12五菱組合通管、注油管機(jī)器人焊接系統(tǒng)項(xiàng)目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接電源(硬件環(huán)境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(軟件環(huán)境)工作站為帶松下伺服電機(jī)雙工位焊接工作站、PLC與機(jī)器人通過(guò)I/O板點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，機(jī)器人通過(guò)模擬量來(lái)控制焊接電源的電流及電壓。責(zé)任描述：場(chǎng)外調(diào)試、機(jī)器人試教，焊接工藝的優(yōu)化、員工培訓(xùn)、設(shè)備使用說(shuō)明書的編寫及驗(yàn)收。2012/10-2012/11中聯(lián)重科變幅活塞桿耳環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)項(xiàng)目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接電源(硬件環(huán)境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(軟件環(huán)境)工作站為帶外部軸雙工位焊接工作站，通過(guò)PLC調(diào)用機(jī)器人程序號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸活塞桿的焊接，PLC與機(jī)器人通過(guò)I/O板點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，機(jī)器人與焊機(jī)為Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線通信。責(zé)任描述：PLC的程序設(shè)計(jì)，歐姆龍觸摸屏的組態(tài)，機(jī)器人程序試教，及焊接工藝的確定。

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