課程特點：
學(xué)員通過該課程的學(xué)習(xí)可以全面掌握 FX2N FX3U 5U PLC 基本指令應(yīng)用，數(shù)據(jù)處理，順序控制，
高速輸入輸出應(yīng)用，PID 閉環(huán)過程控制，變頻器應(yīng)用，編碼器應(yīng)用，步進定位控制系統(tǒng)、伺服定位控
制系統(tǒng)，通信數(shù)據(jù)采集，PLC 與 PLC 通信，PLC 與其它智能設(shè)備通信，上位機 HMI 程序編寫。
上課時間：
上午 9：30-12：00 下午 13：30-17：00 全日制學(xué) 業(yè)余時間學(xué)都可以
培訓(xùn)課時：
50 天（學(xué)習(xí)時間一期不會下期免費學(xué)習(xí)，學(xué)熟練、學(xué)會為止）
課程列表：
一、基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.電工電路與 PLC 編程電路的區(qū)別
2.詳細講 PLC 基礎(chǔ)知識、PLC 分類，PLC 的掃描及工作處理方式，三菱小型 PLC 系列型號及選
型。
3.常用的進制類型二進制，十進制，十六進制之間的轉(zhuǎn)換。
4.三菱 FX 系列軟件元件及功能。
5.計算機存儲器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。
6.FX 系列存儲器應(yīng)用及尋址方式，F(xiàn)X 系列的地址屬性。
7.詳細講解 NPN 型、PNP 型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。
8.詳細講解晶體管型、繼電器型 PLC 外圍接線
二、基本指令篇 學(xué)習(xí)周期：3 天
1.三菱編程軟件 GX-works 2 安裝與使用
2.詳細講述 PLC 基礎(chǔ)位邏輯指令：常開，常閉觸點指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，
復(fù)位，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點比較等指令
3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N 種單按鈕控制，任意多臺電機順逆啟動停止等經(jīng)典控制
電路詳解。
4.計數(shù)器及定時器功能及應(yīng)用，利用計數(shù)器制作的計時控制，定時器配合計數(shù)器的超長計時程序。
5.FX 系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨特的、時間控制，計數(shù)控制，邏輯控制回路，
顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實操項目，學(xué)員實操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學(xué)員充分掌握。
三、順序控制篇，工藝流程圖的設(shè)計理念 學(xué)習(xí)周期：4 天
1.詳細講述工藝流程控制，順序功能圖的設(shè)計方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)
計方法的優(yōu)勢。
2.詳細講述順序功能圖設(shè)計：單流程設(shè)計方法，選擇分支設(shè)計方法，并行分支設(shè)計方法，跳轉(zhuǎn)與
循環(huán)設(shè)計方法
3.步進階梯指令：STL 指令 SFC 功能圖的應(yīng)用，詳細講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，
常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實現(xiàn)，項目講解。
4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設(shè)計思想，順序
控制講述編程方法，設(shè)計方法，編程技巧，進一步提升學(xué)員編程興趣，為以后高級編程打下堅實基礎(chǔ)。
5.詳細講述利用順序功能圖理念配合 FX 系列 PLC SFC 控制取件機械手的程序。控制要求：實現(xiàn)
手動點動控制，機械手不同的狀態(tài)的智能回原點控制方法，機械手的半自動移載控制，機械手的全自
動移載控制，機械手的單步移載控制，機械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運行的控制，機械手的正常停車
控制，機械手的緊急停車控制。
四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.詳細講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。
2.傳送指令、成批傳送、一點多送指令，字節(jié)交換指令
3.數(shù)學(xué)運算及浮點數(shù)運算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧
4.邏輯運算及編程方法及應(yīng)用技巧
5.學(xué)員針對數(shù)據(jù)處理指令項目練習(xí)。
6.細講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。
五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期 2 天
1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場合
2.詳細進解間接尋址（數(shù)據(jù)指針應(yīng)用）
3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實際項目中強大功能及便捷的使用方法。
4.學(xué)員針對指針項目實操。
六、PLC 掃描流程控制指令 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.詳細講述 PLC 正常掃描方向與掃描的工作原理
2.詳細講述：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC 遠程停機，條件停機，分期付款超時停機，通過密
碼遠程復(fù)位設(shè)計思路的實現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實現(xiàn)。
3.詳細講述子程序，中斷程序的應(yīng)用。
4.詳細講述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。
5.詳細講述 FX 中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應(yīng)用。
6.利用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)設(shè)備的暫?？刂?，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批
量寫入等控制。
7、子程序和中斷程序在項目中的應(yīng)用案例實操，講解。
七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.詳細講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程
2.詳細講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與 ASCII 碼轉(zhuǎn)換指令、BCD 碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令
3.學(xué)員針對移位指令案例練習(xí)，案例講解。
4.詳細講述移位指令實現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動停止的便捷使用方法。
5.詳細講述移位指令在灌裝設(shè)備，不良品分揀線，自動物流分揀線上的特殊方便用法。
八、高速計數(shù)與編碼器應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.講述 32 位高速計數(shù)器與 16 位掃描計數(shù)器的區(qū)別
2.詳細講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用
3.詳細進述高速計數(shù)器的接線、高速計數(shù)器軟計數(shù)指令，比較置位，比較復(fù)位，SPD 測量脈沖
密度，高速計數(shù)器凸輪控制方法的實現(xiàn)，高速計數(shù)器區(qū)間比較。
4.詳細講述利用編碼器對普通電機實現(xiàn)直線或圓周精確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制 測速和多點
定位控制。
5.學(xué)員自己練習(xí)高速計器的應(yīng)用及各模式的作用
九、擴展模塊及模擬量應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.講述 FX 系列各型號的實際點數(shù)與擴展能力
2.詳細講述數(shù)字量模塊：EX EY 的使用，接線與地址分址
3.詳細講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制
4.詳細模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA 的使用及接線
5.詳細講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運算
6.詳細講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等
6.詳細講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與 PLC 的連接與地址分配。
8.學(xué)員針對模擬量及 PLC 接線實操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。
十、變頻器的使用及 PID 過程閉環(huán)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)周期： 3 天
1.詳細講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理
2.詳細講述變頻器常用的控制方式
3.詳細講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn)，速度，多段速實現(xiàn)。
5.詳細講述 PID 在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理
6.詳細講述 PID 各項參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法。
7.詳細講述 PID 算法配合變頻器實現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理
8.詳細講述 PID 算法配合固態(tài)繼電器實現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號實現(xiàn)溫度精確控制及
工作原理。
9.學(xué)員自己練習(xí)溫度 PID 閉環(huán)及速度 PID 閉環(huán)控制
十一、高速輸出的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.詳細講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場合。
3.詳細講述 PLSY 方波脈沖，PWM 的區(qū)別及功能，PLSR 具有加減速功能的脈沖輸出。
4.詳細講 FX3U 定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的應(yīng)用，功能詳解。
7.利用高速輸出，測量發(fā)脈沖的頻率和位置 。
十二、步進控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.詳細講述步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理
2.詳細講述步進電機與伺服電機控制系統(tǒng)的區(qū)別
3.詳細講述步進電機細分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
4.詳細講述伺服電機的工作原理及工作方式
5.詳細講述伺服電機使用手冊及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
6.詳細講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項目工程中的應(yīng)用。
7.詳細講述伺服電機：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線
8.學(xué)員自己實操練習(xí)步進接線和伺服接線及各模式功能實現(xiàn)。
十三、步進電機和伺服電機工程項目中的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期：3 天
1.詳細講述實現(xiàn)伺服、步進電機手動點動控制，配合中斷事件做回原點控制。
2.利用高速計數(shù)器、計算機床當前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。
3.詳細講述步進和伺服在實際項目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實現(xiàn)定位，相對定位
控制。
4.詳細講述實現(xiàn)伺服、步進電機做兩點往返定位控制、多段定位及多速實現(xiàn)、運行中的暫停控制。
5.詳細講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實現(xiàn)，
配方數(shù)據(jù)調(diào)用，數(shù)據(jù)清除等案例實操。
6.兩臺伺服電機或步進電機做 XY 軸兩軸定位控制或多軸定位的實現(xiàn)方法。
7.學(xué)員針對伺服、步進控制程序做實操練習(xí)。
十四、方便指令 時鐘指令 學(xué)習(xí)周期 1 天
1.詳細 IST 初始化狀態(tài)指令
2.詳細講 SER 數(shù)據(jù)查找指令。
3.*BS 凸輪控制，INCD 相對凸輪控制
4.**MR 示教定時器指令 ALT 交替輸出指令，RAMP 斜坡信號指令，ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺指令，
SORT 數(shù)據(jù)排列指令，CCD 校驗指令。
十五、通信控制篇 學(xué)習(xí)周期：2 天
1.詳細講述常用的幾種通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。
2.詳細講述常用的幾種通信協(xié)議：NN 通信 CCLINK 通信
3.詳細講述串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、終止符的用法及作用。
3.詳細講述 FX 系列 PLC 兩臺或多臺用 NN 通信數(shù)據(jù)交換。
4.詳細講述 FX 系列兩臺或多臺用 RS 無協(xié)通信。
5.學(xué)員針對通信用 NN 通信和 RS 通信指令做 PLC 通信練習(xí)。
十六、FX 系列與第三方智能設(shè)備的通信 學(xué)習(xí)周期 3 天
1.詳細進述 FX 系列與臺達變頻器做 ASCII 碼通信
2.詳細講述 FX 系列與臺達變頻器做 RTU 通信
3.詳細講述 FX 系列與臺達溫控器做 ACCII 碼與 RTU 通信
4.詳細講 FX 系列與西門子 S7-200PLC 通信。（需要懂西門子自由口通信通信）
5.三菱 PLC 與三菱 PLC 走 CCLINK 通信
6.三菱 PLC 與三菱變頻器走專用指令通信。
十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期 2 天
1.詳細講述威綸通軟件基本元件的使用
2.詳細講述威綸通軟件多狀態(tài)元件及指示燈使用
3.詳細講威綸通軟件直接窗口與間接窗口的使用
4.詳細講述移動圖形與動畫的制作
5.詳細講述棒圖、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、XY 圖的使用
十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報警 學(xué)習(xí)周期 2 天
1.詳細講述報警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用
2.詳細講述這定時式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用
3.詳細講述使用者等級的設(shè)定與密碼設(shè)定
4.詳細講述系統(tǒng)時間的設(shè)定與修改
5.詳細講述威綸通軟件工程的上載與下載應(yīng)用
6.觸摸屏與 PLC 連接，項目實操。
十九、觸摸屏與 FX 系列綜合練習(xí) 學(xué)習(xí)周期 2 天
1.用威綸通軟件控制 FX 系列 PLC 通信做多臺 PLC NN 通信
2.用威綸通軟件控制通信伺服定位和變頻器 RS 通信
二十、電氣專業(yè)軟件 EP****.7 繪圖 學(xué)習(xí)周期 5 天
第一天：硬件和數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)
1. 歡迎，介紹課程內(nèi)容。
2. 在線幫助和文件中心的介紹。
3. 硬件，操作系統(tǒng)，安裝信息
4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5. 用戶接口 －工具欄，菜單結(jié)構(gòu)，狀態(tài)欄，窗口浮動技術(shù)，快捷鍵，工作區(qū)域，雙屏幕設(shè)
計。
6. 圖形編輯器－封面欄，菜單欄，狀態(tài)欄，工具欄 －自由繪圖功能 －圖紙符號功能
7．項目創(chuàng)建 －根據(jù)基本項目模板創(chuàng)建項目 －項目管理（可選模塊），選擇/創(chuàng)建項目管理
數(shù)據(jù)庫，編輯項目屬性，導(dǎo)入項目，項目目錄，更新項目數(shù)據(jù)。
8．標準介紹，項目結(jié)構(gòu)標識符。
9．頁的創(chuàng)建 －對話框，頁類型，頁屬性，圖形預(yù)覽，項目中頁的復(fù)制，頁改名，頁過濾器
10．符號的應(yīng)用 －選擇符號，放置符號，自動連線，T 節(jié)點，
11．功能的編輯 －復(fù)制，剪切，多重復(fù)制，插入（編號？），文本標注，路徑功能文本。
第二天：電氣設(shè)計基礎(chǔ)（面向圖形的設(shè)計）
1. 復(fù)習(xí)
2．編輯元件 －移動，復(fù)制，多重復(fù)制，刪除，撤銷 －編輯設(shè)備屬性
3．黑盒子
4．位置盒
5．中斷點
1 端子
2 電纜
3 插針和插座
4 交互參考的創(chuàng)建 －接觸器線圈，觸點，馬達過載保護器，成對的關(guān)聯(lián)參考
第三天：電氣設(shè)計基礎(chǔ)（面向設(shè)備的設(shè)計）
1.復(fù)習(xí)
2．宏的創(chuàng)建 －宏變量和宏值，符號宏，窗口宏和頁面宏。
3．設(shè)備和設(shè)備導(dǎo)航器
4．查找和替代
5．自動連線 －自動連接，對角連接，智能連接，斷點
6．元件選擇
7．連接和連接導(dǎo)航器 －線號的命名規(guī)則和編號
8．PLC 的應(yīng)用 －I/O 卡的創(chuàng)建和編輯 －PLC 宏的創(chuàng)建，編輯和放置 －在 I/O 卡總纜顯示
PLC 交互參考 －生成賦值表
第四天：電氣設(shè)計基礎(chǔ)（報表的生成）
1．復(fù)習(xí)
2．部件管理 －電纜 －接觸器 －部件預(yù)選擇 －設(shè)備列表
3．安裝板的設(shè)計
4．項目檢查。
5．翻譯模塊
－翻譯設(shè)定 －處理語言字典 －自動糾錯功能 －項目翻譯
6．報表生成 －創(chuàng)建生成報表模板 －生成工程所需的各類報表。
第五天：項目文件的歸檔
1 復(fù)習(xí)
2 表格設(shè)計 －創(chuàng)建和定制化公司指定封頁 －創(chuàng)建和定制化公司指定目錄表 －創(chuàng)建和定制
化公司指定符號
3 項目變更控制 －修訂控制管理 －修訂的創(chuàng)建和比較
4 項目的備份和恢復(fù)
5 項目的導(dǎo)入和導(dǎo)出
6 項目的導(dǎo)出（PDF，DWG，JPG）