武漢金石興職業(yè)培訓學校

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武漢機器人視覺課程

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課程介紹

一、課程內容1

1.機器視覺教程的基本介紹；

2.學習機器人的準備工作；

3學習機器人視覺相機的選型；

4.視覺相機的調試；

5.視覺軟件的基本編程介紹；

6.圖像預處理介紹；

7.圖像區(qū)域有關介紹；

8.圖像提前介紹；

9.圖像模板匹配介紹；

10.圖像字符識別介紹；

11.二維碼條形碼介紹；

12.機器人視覺設計思路介紹

13.視覺軟件和 C#混合開發(fā)

二、課程內容2

計算機語言C#、圖像處理基礎、BLOB分析基礎、BLOB分析處理及C#項目實現(xiàn)、一維碼二維碼識別、OCR光學字符識別訓練字符庫進行識別、相機及SDK的使用主動及回調采圖方式、封裝相機接口實現(xiàn)多相機程序架構、相機標定及畸變校正、XLD生成提取及特征篩選、圖像測量技術、相機鏡頭選型、模板匹配、光源打光練習、機器手坐標系與相機坐標系的標定、缺陷檢測、缺陷檢測、機器人定位抓取、機器人定位抓取等。

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