- 蘇州
- 「切換城市」
1）教學設備為4軸+2相機：控制部分采用4軸運動控制板卡，用2個相機進行視覺引導
2）以中國目前工業(yè)主流的視覺引導+組裝技術為課程內(nèi)容，這是中國、也是對外公開這項技術！從事多年自動化設備、機器人的工程師都知道：視覺引導+組裝技術是現(xiàn)代智能裝備以及智能制造基礎以及重要的技術之一！
3）設備功能：
用視覺引導運動控制，把電阻片貼合到放料位。
4）視覺分三個工位：
（1）上相機放料位拍照：a）判斷是否已貼合物料；b）確定放料位的角度和xy的位置
（2）上相機取料位拍照：a）判斷是否有物料；b）確定物料的角度和xy的位置，引導吸頭吸取物料
（3）下相機糾偏位拍照：a）判斷是否有物料；b）計算糾正物料和取料位的角度偏差；
c）計算及糾正物料和取料位的xy位置偏差，引導吸頭把物料貼
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