本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成、示教、編程、調(diào)試、通信等知識。通過本課程的學(xué)習(xí)
能夠掌握示教器的操作、離線編程軟件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用
方法。
課程基于實(shí)用案例(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、打磨、機(jī)床上下料…機(jī)器人單相機(jī)/多相機(jī)視覺
定位抓取、3相機(jī)精密組裝,3相機(jī)產(chǎn)品貼合)對知識點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解,做到即學(xué)即用。
本課課程可擴(kuò)展ABB機(jī)器人視覺。通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握機(jī)器人通過視覺定位產(chǎn)品,
實(shí)現(xiàn)定位抓取、定位切割、定位組裝等,擁有視覺的機(jī)器人將更加智能。