第一周 機器人
Day 1 機器人的發(fā)展前景,學習機器人控制柜,本體組成,示教器的使用方法
實操:通過示教器手動操作機器人運行
Day 2 使用Robotstudio仿真軟件,搭建機器人操作平臺,添加操作工具,建立坐標系,學習三種運動方式
實操:在仿真軟件上完成以上全部內(nèi)容
Day 3 I/O信號版的配置,添加I/O信號和組信號,創(chuàng)建系統(tǒng)信號,進行信號的仿真測試
實操:在ABB機器人上建立I/O信號并進行測試
Day 4 創(chuàng)建程序,運動指令,賦值指令,I/O類指令,點位示教
實操:編寫五邊形軌跡程序
Day 5 學習運算指令,條件判斷指令,循環(huán)指令
實操:編寫一段簡單的邏輯判斷項目程序
Day 6 理論知識的綜合測試
下午進行實操的測試
第二周 機器人
Day 1 速度控制指令,計數(shù)指令,中斷指令
實操:編寫一段帶邏輯判斷的軌跡項目程序
Day 2 綜合應(yīng)用
實操實訓臺abb機器人自動模式下寫出名字
Day 3 綜合應(yīng)用
實操實訓臺abb機器人實現(xiàn)碼垛功能
Day 4 升級應(yīng)用
實操實訓臺編寫帶條件邏輯判斷的碼垛程序并示教點位
Day 5 對實操中出現(xiàn)的問題進行綜合分析和重點講解,并對項目中的程序進行逐一優(yōu)化,符合項目實際要求
Day 6 理論知識的綜合測試
下午進行實操的測試